Как оформить опекунство над дедушкой(81г.) моего сына(17лет)?

Здравствуйте, у моего сына (17 лет) есть дедушка 81 г., дедушка на данный момент проживает с нами, проживать у себя в квартире не может, т.к его сын страдает сильной алкогольной зависимостью, на протяжении продолжительного времени всю пенсию забирал себе на питье, за отцом не ухаживал, дедушка часто скитался на улице, по помойкам. Дедушка был найден на улице посторонними людьми, скорой был определен в больницу, когда внук его нашел в больнице, после выписки забрал к себе. Во время нахождения отца в больнице сын не навещал, продолжая пить. Сын нигде не работает. Внук очень переживает за жизнь и здоровье дедушки.
Я с сыном, забрали дедушку к себе, на данный момент занимаемся восстановлением его документов, т.к. паспорт был украден. Дедушке требуется уход и лечение, он плохо слышит, но все соображает. Чтобы представлять его интересы в разных инстанциях, мне необходимо узаконить отношения. Дедушка согласен оформить опекунство. В связи с болезнью дедушки, его немощностью, ему крайне сложно ухаживать за собой и осуществлять разные бытовые действия.
Позвонив в отдел опеки мне один специалист сказал, что нужно медицинское заключение. Но по Закону если человеку больше 80 лет, медицинское заключение не требуется…. Второй специалист- говорит нужно только решение суда о назначении опекунства. Читаю в Законе - нужно обратиться сначала в отдел опеки с документами… Противоречия- одни одно говорят, другие другое.
Если обратиться в суд, какое заявление должно быть и какие документы предоставлять?

Волхов, 24.01.2018